Dvoucestné vozidlo R DUOTRAM H-V je univerzální vozidlo konstruované pro jízdu na silnici a na tramvajové trati. Vozidlo je určeno především k provádění údržbových prací a přeprava materiálu s možností manipulace vlastní jeřábem. K tomuto účelu slouží valníková nástavba s odnímatelnými bočnicemi a hydraulický nakládací jeřáb o nosnosti cca. 8 tm. Vozidlo je určeno pro jízdu po koleji o rozchodu 1435 mm. Při jízdě po koleji je přenos výkonu zajištěn hydrostaticky. O pohon se stará 4kolový jednotný hydrostatický dvoucestný podvozek zavěšený na rámu nosného vozidla mezi přední a zadní silniční nápravou. Pohyby mechanismů jsou hydraulické a ovládané elektricky z kabiny řidiče a bočních ovládacích panelů umístěných na vozidle.  Pro bezpečnou jízdu vzad je vozidlo vybaveno kamerovým systém CCTV a barevným LCD displejem a dále systémem osvětlení pro práci v noci.