Pojazd szynowo-drogowy DAF XF DUO jest wyposażony w stałą platformę roboczą, podnośnik nożycowy, hydrauliczny dźwig załadowczy i urządzenie do naciągania przewodu jezdnego. Podnośnik nożycowy NP 400 umożliwia pełny, nieograniczony obrót wokół własnej osi. Platforma jest sterowana zdalnie, w trybie awaryjnym można ją kontrolować z awaryjnego panelu sterowania. Pojazd jest przeznaczony do jazdy po szynach, a jego podwozia szynowe można szybko dostosować do rozstawu szyn 1435 mm lub 1520 mm (rozstaw regulowany). Hydrauliczny dźwig załadowczy o udźwigu 22 tm znajduje się w tylnej części pojazdu. Dźwig jest wyposażony w wyciągarkę i kosz roboczy dla dwóch operatorów. Pojazd jest napędzany za pomocą układu ciernego, tj. przez tarcie tylnych opon o szyny. Pojazd jest wyposażony w dwuosiowy podwozie szynowe z przodu, za przednią tylną osią, oraz jednoosiowy podwozie szynowe z tyłu, za tylną osią drogową. Pojazd jest wyposażony w system kamer CCTV i kolorowy wyświetlacz LCD w kabinie maszynisty dla bezpiecznej jazdy do tyłu oraz w światła kolejowe i oświetlenie do pracy w nocy. Wszystkie operacje na szynach są sterowane elektrycznie z kabiny maszynisty, funkcje podwozia kolejowego są zautomatyzowane i monitorowane. Wybrane funkcje są wyświetlane na komputerze pokładowym.