Pojazd szynowo-drogowy FRILINER SIV-M przeznaczony jest do jazdy i pracy na drodze, a także do jazdy i pracy na torach krajowych, regionalnych i bocznicowych. Pojazd wyposażony jest w dwa dwukołowe osprzęty kolejowe umieszczone między osiami przednią i tylną. Napęd pojazdu szynowo-drogowego na tor zapewniają dwa koła tylnej osi wagonu poprzez tarcie o główkę szyny. Przednia oś wózka jest utrzymywana nad szynami za pomocą urządzenia blokującego podczas jazdy po szynach. Pojazd wyposażony jest w system kamer CCTV do bezpiecznego cofania i kolorowy wyświetlacz LCD w kabinie maszynisty, oświetlenie kolejowe, a także oświetlenie do pracy w nocy. Wszystkie operacje na szynach są sterowane elektrycznie z kabiny maszynisty, funkcje podwozia szynowego są zautomatyzowane i monitorowane oraz wyświetlane na komputerze pokładowym. Pojazd szynowo-drogowy FRILINER SIV-M składa się ze zmodyfikowanego wózka, przedniego podwozia szynowego, tylnego podwozia szynowego, blokady kierownicy, zamykanej szafki do pomiaru parametrów szyn, układu hydraulicznego i układu elektrycznego.