Pojazd szynowo-drogowy R DUOTRAM H-V jest uniwersalnym pojazdem przeznaczonym do jazdy po drogach i torach tramwajowych. Pojazd jest głównie wykorzystywany do prac konserwacyjnych i transportu materiałów z możliwością manipulacji dźwigiem samochodowym. Pojazd jest wyposażony w nadwozie platformowe z demontowalnymi burtami i hydrauliczny dźwig załadowczy o udźwigu ok. 8 tm. Pojazd jest przeznaczony do jazdy po szynach o rozstawie torów 1435 mm. Przeniesienie napędu na koła napędzane jest hydrostatyczne. Pojazd jest napędzany za pomocą 4-kołowego pojedynczego zespołu hydrostatycznego podwozia szynowego zawieszonego na ramie pojazdu bazowego między przednią i tylną osią jezdną. Ruch mechanizmów jest hydrauliczny i jest sterowany elektrycznie z kabiny maszynisty i z bocznych paneli sterujących umieszczonych na pojeździe. Pojazd jest wyposażony w system kamer CCTV i kolorowy wyświetlacz LCD do bezpiecznej jazdy do tyłu oraz w światła kolejowe i oświetlenie do pracy w nocy.